#ifndef CMD_CAN_TX_TASK_H__
#define CMD_CAN_TX_TASK_H__

#include "FreeRTOS.h" 
#include "task.h"

// 串口通信任务
#define CMD_CAN_TX_TASK_PRIO	   5
#define CMD_CAN_TX_STK_SIZE		256
extern TaskHandle_t canTxTask_Handler;
void cmdCanTx_task(void *pvParameters);

#endif
